任職要求:.
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1、SLAM算法(Cartograhper, gmapping)開發(fā);
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2、amcl、反光板(Reflector)、匹配等定位算法的開發(fā)融合;
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3、軟件開發(fā):C/C++/Python、Linux(C);
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4、熟悉Linux知識及Linux系統(tǒng)開發(fā),擁有Linux平臺上優(yōu)秀的C/C++開發(fā)技能與經(jīng)驗;
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5、擁有仿真環(huán)境的經(jīng)驗,在傳感器融合、概率感知、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人計算機(jī)視覺等領(lǐng)域擁有至少一個優(yōu)秀的知識和經(jīng)驗;
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4、具備以下核心技能的一種或多種:毫米波雷達(dá)信號處理、激光雷達(dá)信號處理、圖像處理、傳感器信息融合算法、傳感器標(biāo)定、模式識別、機(jī)器人系統(tǒng)工程等;
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5、善于分析和解決問題, 具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊合作精神;
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6、 具有自主駕駛系統(tǒng)工程設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先。
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公司介紹:
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浙江孚寶智能科技有限公司是一家專注于醫(yī)療、銀行、政務(wù)、電信、地鐵、機(jī)場等行業(yè)提供服務(wù)型機(jī)器人,從設(shè)計、研發(fā)、制造及銷售于一體的解決方案服務(wù)的新型創(chuàng)新科技公司。
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任職要求:
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1、自動化、電子工程、計算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)及以上學(xué)歷,擁有機(jī)器人、汽車或相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗;
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2、電子工程(EE)、計算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
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3、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運算、隨機(jī)過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(Numerical Optimization);
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4、熟悉 SLAM(icp,cartographer, gmapping, etc.);
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5、具有LIDAR SLAM算法ARM-Linux平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;
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6、定位算法的開發(fā)融合以實現(xiàn)高精度定位;
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7、軟件開發(fā):Python(Numpy,Scipy),C/C++語言算法開發(fā);
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8、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。
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